Две ошибки, при которых робот не переключается, сбрасывает на нейтраль и уходит в аварию. На скрине именно эти ошибки:
При попытке обучения:
Выпадает ошибка:
Но я все таки укротил это китайско-русское недоразумение. Как и почему разглашать не буду, если прижмет, — приедете!)))) Для этой какахи и пришлось брать модуль тагаз.